Thành phần tiếp tuyến của lực tương tác giữa hai bề mặt tiếp xúc được gọi là ma sát. Nó dẫn đến khả năng chống lại sự di chuyển giữa các bề mặt và có thể gây biến dạng cơ học và sưởi ấm.
Tùy thuộc vào việc các bề mặt nằm yên hay chuyển động tương đối với nhau, ma sát phân chia thành ma sát tĩnh và động.
Ma sát động học là lực cản giữa hai vật tiếp xúc với nhau. Nó phụ thuộc vào loại bề mặt tiếp xúc. Ma sát động học cao đối với bề mặt gồ ghề và khô và thấp đối với bề mặt ướt và nhẵn.
Lực cần thiết để gây ra chuyển động (tức là để vượt qua ma sát tĩnh), lớn hơn lực cần thiết để tiếp tục chuyển động (tức là để vượt qua ma sát động học). Vậy hệ số ma sát động học (k) thấp hơn hệ số ma sát tĩnh (μs).
Ma sát động học không đổi giữa hai bề mặt, bất kể tốc độ di chuyển tương đối của chúng. Hệ số ma sát động học có giá trị không đổi cho mỗi cặp bề mặt tiếp xúc (vật liệu). Ví dụ: 0,57 cho tiếp xúc thép / thép, 0,47 cho tiếp xúc thép / nhôm, vv.
Ma sát động học (fk) bằng:
fk = μkn,
Trong đó μk là hệ số ma sát động học và n - kích thước của lực tiếp xúc thông thường giữa các bề mặt.
Lực phải được khắc phục để có được thứ gì đó di chuyển được gọi là lực ma sát tĩnh. Đây là lực ngăn vật thể, đặt trên bề mặt dốc, khỏi trượt.
Tại các bề mặt rắn, ma sát tĩnh xảy ra do hậu quả của độ nhám bề mặt của các vật tiếp xúc. Giá trị của nó phụ thuộc vào loại bề mặt tiếp xúc. Nó cao hơn cho các bề mặt gồ ghề và khô và thấp hơn cho các bề mặt ướt và mịn.
Lực cần thiết để gây ra chuyển động (tức là để vượt qua ma sát tĩnh), lớn hơn lực cần thiết để tiếp tục chuyển động (tức là để vượt qua ma sát động học). Vậy hệ số ma sát tĩnh (μs), vượt quá ma sát động học (μk).
Hệ số ma sát tĩnh có giá trị không đổi cho mỗi cặp bề mặt tiếp xúc (vật liệu). Ví dụ: 0,74 cho tiếp xúc thép / thép, 0,61 cho tiếp xúc thép / nhôm, vv.
Để làm cho một vật thể đứng yên chuyển động, chúng ta phải vượt qua lực ma sát tĩnh bằng một lực tác dụng. Khi một lực nhỏ được tác dụng lên một vật không chuyển động, ma sát tĩnh có độ lớn bằng nhau, nhưng ngược hướng với lực tác dụng. Khi lực đang được tăng lên, tại một thời điểm nhất định, nó đạt đến giá trị ma sát tĩnh tối đa. Tại thời điểm đó, ma sát tĩnh được khắc phục và đối tượng bắt đầu di chuyển.
Ma sát tĩnh tối đa (fs max) bằng:
fsmax = μsn,
Trong đó μs là hệ số ma sát tĩnh và n - kích thước của lực tiếp xúc thông thường giữa các bề mặt.
Ksuy diễn Ftừ điển: Lực cản giữa hai vật tiếp xúc với nhau được gọi là lực ma sát động học.
Tĩnh Ftừ điển: Lực phải được khắc phục để có được thứ gì đó di chuyển được gọi là lực ma sát tĩnh.
Ma sát động học: Ma sát động học (fk) bằng fk = μkn, trong đó μk là hệ số ma sát động học và n - kích thước của lực tiếp xúc thông thường giữa các bề mặt.
Ma sát tĩnh: Ma sát tĩnh tối đa (fs max) bằng với fsmax = μsn, trong đó μs là hệ số ma sát tĩnh và n - kích thước của lực tiếp xúc thông thường giữa các bề mặt.
Ksuy diễn Ftừ điển: Lực cần thiết để gây ra chuyển động luôn lớn hơn lực cần thiết để tiếp tục chuyển động. Vậy hệ số ma sát động học nhỏ hơn hệ số ma sát tĩnh.
Tĩnh Ftừ điển: Hệ số ma sát tĩnh vượt quá ma sát động học.