Chuyển động là một sự thay đổi vị trí của một đối tượng trong mối quan hệ với các đối tượng khác. Cơ thể tham chiếu là đối tượng so với chuyển động được quan sát. Không có một vật thể nào trong tự nhiên hoàn toàn - nghỉ ngơi tuyệt đối. Đường dẫn (hoặc quỹ đạo) là đường mà cơ thể mô tả trong khi di chuyển. Đường dẫn có thể thẳng hoặc cong, do đó chuyển động theo hình thức của đường dẫn là tuyến tính hoặc phi tuyến. Chuyển động tuyến tính là chuyển động cơ bản nhất và được chia thành chuyển động đồng nhất và không đồng nhất.
Hình thức đơn giản nhất của chuyển động cơ học là chuyển động thẳng đều. Bản thân cái tên nói rằng nó là một chuyển động đồng đều của một điểm vật chất theo đường thẳng, tức là với tốc độ không đổi. Tốc độ của chuyển động đường thẳng tuyến tính được định nghĩa là sự thay đổi vị trí của cơ thể trong một khoảng thời gian nhất định. Đặc tính cơ bản của chuyển động tuyến tính đồng đều là chuyển vị bằng với quỹ đạo đi qua (khoảng cách). Khi cơ thể vượt qua khoảng cách bằng nhau trong khoảng thời gian bằng nhau, chúng ta nói rằng nó di chuyển với tốc độ không đổi. Mối quan hệ của khoảng cách và thời gian với một chuyển động thống nhất tuyến tính luôn không đổi. Vận tốc không đổi có nghĩa là cơ thể vượt qua các chuyển động bằng nhau trong các khoảng thời gian bằng nhau, luôn luôn cùng hướng theo một đường thẳng. Điều này có nghĩa là khoảng cách được truyền trong giây đầu tiên giống hệt với khoảng cách được truyền trong một giây khác của chuyển động. Nói cách khác, gia tốc bằng không. Trong trường hợp chuyển động quay (tròn), tất cả các bộ phận của vật thể di chuyển xung quanh các vòng tròn nằm trong các mặt phẳng song song, có tâm nằm trên trục quay. Các phương trình mô tả chuyển động quay của cơ thể có thể được bắt nguồn từ phương trình chuyển động tịnh tiến bằng cách đặt thay cho đường đi - góc quay rad (rad), vận tốc c - vận tốc góc (rad / s) và gia tốc a - gia tốc góc (rad / s2). Trong trường hợp này, cho phép quay đồng đều (ω = const):
Chuyển động gia tốc là một phần của động học trong đó những thay đổi về vận tốc trong quá trình chuyển động được nghiên cứu. Tốc độ nhất thời là vận tốc của điểm vật chất tại một thời điểm nhất định hoặc tại một điểm nhất định của quỹ đạo. Nó bằng tốc độ trung bình trong khoảng thời gian rất ngắn Δt. Gia tốc được định nghĩa là tỷ lệ của sự thay đổi vận tốc và khoảng thời gian. Nếu cơ thể đứng tại chỗ hoặc di chuyển với tốc độ không đổi, nó không có gia tốc. Từ đó suy ra rằng gia tốc có thể được biểu diễn dưới dạng phương trình theo cách sau. Tốc độ trung bình là tỷ lệ của tổng dịch chuyển của cơ thể và kích thước của khoảng thời gian đó. Tốc độ trung bình không nên được tính là trung bình số học của tốc độ của các phần riêng lẻ của chuyển động. Với việc giới thiệu tốc độ trung bình, các chuyển động không đồng nhất được xác định bằng một chuyển động tuyến tính đồng nhất.
Tùy thuộc vào dấu gia tốc, một chuyển động biến đổi đồng đều có thể là: gia tốc dương (a> 0) và gia tốc âm (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) và chuyển động với vận tốc ban đầu (v0 > 0).
Chuyển động đồng đều là một chuyển động gia tốc không đổi. Điều này có nghĩa là bất kỳ thay đổi nào về tốc độ chia cho khoảng thời gian sẽ cho cùng một giá trị gia tốc. Gia tốc không đổi có nghĩa là thay đổi tốc độ bằng nhau trong các khoảng thời gian bằng nhau. Phương trình cơ bản của vận tốc trong chuyển động gia tốc bằng nhau được cho bởi biểu thức :. Trong trường hợp vòng quay vận tốc thay đổi (gia tốc dương α> 0 và gia tốc âm α <0):
1. Định nghĩa về chuyển động đồng đều và không đồng nhất
Nếu một đối tượng di chuyển trên một đường thẳng và vượt qua các chuyển động bằng nhau trong các khoảng thời gian bằng nhau, thì nó thực hiện một chuyển động tuyến tính thống nhất. Vì tốc độ chuyển động được xác định bởi khoảng cách trong một đơn vị thời gian, nên chuyển động tuyến tính đồng nhất là một chuyển động tốc độ không đổi (a = 0). Trong trường hợp chuyển động đều, các chuyển vị cho mỗi giây (hoặc các khoảng bằng nhau khác) không giống nhau.
2. Thông số của chuyển động đồng nhất và không đồng nhất
Trong trường hợp chuyển động đều v = const.; a = 0; trong trường hợp chuyển động không hình thành v ≠ const; một ≠ 0.
3. Chuyển động quay của chuyển động đồng đều và không đồng nhất
Khi nói về chuyển động quay đồng đều ω = const, và tương tự const trong trường hợp chuyển động không đồng nhất.
Chuyển động đồng đều | Chuyển động không đồng nhất |
Tốc độ di chuyển ổn định (không đổi) | Tốc độ biến |
Gia tốc bằng không | Gia tốc có thể là dương hoặc âm (khác không) |
Khoảng cách được truyền trong mỗi khoảng bằng nhau | Khoảng cách được truyền trong mỗi khoảng không giống nhau |
Biểu đồ là một đường thẳng (khoảng cách - thời gian) | Đồ thị cong |
Một chuyển động đồng đều là một chuyển động như vậy trong đó cơ thể đi qua cùng một đường trong cùng một khoảng thời gian. Vì tốc độ của chuyển động được cho bởi khoảng cách truyền trong một đơn vị thời gian, nên chuyển động tuyến tính đều là chuyển động có vận tốc không đổi. Trong trường hợp này, tốc độ thực tế và tốc độ trung bình của cơ thể di chuyển là như nhau
Chuyển động không hình thành là một chuyển động như vậy trong đó cơ thể vượt qua các con đường khác nhau trong cùng một khoảng thời gian. Chuyển động dọc theo một đường thẳng trong đó gia tốc không đổi được gọi là chuyển động tuyến tính gia tốc đều. Tốc độ trung bình không bằng tốc độ trung bình của đối tượng. Những ví dụ như vậy là rơi tự do, một chiếc xe bị tắt động cơ, một quả cầu ở độ dốc và như vậy.
Trong trường hợp chuyển động tròn đều, cơ thể quay với tốc độ không đổi quanh một trục cố định hoặc điểm trung tâm. Khoảng cách xuyên tâm là không đổi. Chuyển động tròn không dạng được đặc trưng với tốc độ góc thay đổi - và có một số gia tốc hướng tâm.