RTOS vs HĐH
Hầu hết chúng ta đều quen thuộc với HĐH hoặc hệ điều hành mà chúng ta sử dụng trên máy tính của mình. Hệ điều hành phổ biến nhất cho máy tính cá nhân bao gồm Windows từ Microsoft, OS X từ Apple và rất nhiều biến thể Linux có thể được lấy từ các nhà phát triển tương ứng của họ. Điều mà hầu hết mọi người không biết là Hệ điều hành thời gian thực hoặc thường được gọi bằng chữ viết tắt RTOS. Đây là những hệ điều hành được sử dụng cho các ứng dụng chuyên biệt hơn, đòi hỏi phản ứng gần với thời gian thực nhất có thể. Sự khác biệt đáng kể nhất giữa hai người là cách họ tiếp cận từng nhiệm vụ. Các hệ điều hành tiêu chuẩn tập trung vào việc thực hiện nhiều tính toán trong khoảng thời gian ngắn nhất trong khi RTOS nhấn mạnh vào việc có thời gian đáp ứng có thể dự đoán được.
Các hệ điều hành tiêu chuẩn được sử dụng rộng rãi hiện nay, một phần là do sự lây lan nhanh chóng của máy tính cá nhân. Các thiết bị sử dụng hệ điều hành tiêu chuẩn, ngoài máy tính và máy tính xách tay, cũng bắt đầu xuất hiện. RTOS được sử dụng trong các lĩnh vực chuyên biệt hơn trong đó thời gian đáp ứng quan trọng hơn nhiều so với khả năng xử lý một số lượng lớn các hướng dẫn trong một khoảng thời gian nhất định. Ví dụ trong đó là máy tính quét các cấp độ và trạng thái trong một cơ sở. Điều quan trọng là màn hình sẽ thấy những thay đổi xảy ra ngay lập tức khi chúng thực hiện.
Hầu hết các hệ điều hành sử dụng kiến trúc chia sẻ thời gian trong đó mỗi tác vụ được chỉ định một lát thời gian nhỏ để thực hiện các lệnh của nó trước khi chuyển sang tác vụ khác. Quá trình chuyển đổi quá nhanh đến nỗi nó thường xuất hiện dưới dạng thời gian thực cho người dùng. Một số RTOS cũng sử dụng thiết kế này nhưng với mật độ tác vụ thấp hơn nhiều để đảm bảo rằng bộ xử lý không bao giờ được tải, điều này có thể làm tăng thời gian phản hồi. Một thiết kế khác được sử dụng cho RTOS là kiến trúc hướng sự kiện. Trong thiết kế này, hệ thống chỉ chuyển đổi các tác vụ khi xảy ra sự kiện hoặc gián đoạn.
Thực hành mã hóa cho RTOS chặt chẽ hơn nhiều so với HĐH tiêu chuẩn vì mã cần phải thực hiện nhất quán mọi lúc. Các hệ điều hành tiêu chuẩn không được quan tâm vì thời gian phản hồi không quan trọng lắm trong ứng dụng của nó.
Tóm lược:
1. Một hệ điều hành thông thường tập trung vào thông lượng điện toán trong khi RTOS tập trung vào thời gian phản hồi rất nhanh
2. Các hệ điều hành được sử dụng trong rất nhiều ứng dụng trong khi RTOS thường được nhúng trong các thiết bị yêu cầu đáp ứng thời gian thực
3. Các hệ điều hành sử dụng thiết kế chia sẻ thời gian để cho phép đa tác vụ trong khi RTOS sử dụng thiết kế chia sẻ thời gian hoặc thiết kế điều khiển thậm chí
4. Mã hóa của RTOS chặt chẽ hơn so với hệ điều hành tiêu chuẩn