Sự khác biệt giữa Động cơ Servo và Động cơ cảm ứng

Động cơ Servo vs Động cơ cảm ứng
 

Động cơ là lớp thiết bị cơ điện chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học. Trong một số ứng dụng, mô-men xoắn thuần túy là cần thiết để lái một cơ chế, và trong một số ứng dụng, vị trí và tốc độ quay của cơ chế phải được kiểm soát. Động cơ cảm ứng cung cấp mô-men xoắn không kiểm soát thuần túy, trong khi động cơ servo cung cấp mô-men xoắn có kiểm soát, trong đó tốc độ và vị trí của trục (rôto) có thể được điều chỉnh.

Thông tin thêm về Động cơ cảm ứng

Dựa trên các nguyên tắc cảm ứng điện từ, các động cơ cảm ứng đầu tiên được phát minh bởi Nikola Tesla (năm 1883) và Galileo Ferraris (năm 1885), độc lập.

Động cơ cảm ứng bao gồm hai phần chính là stato và rôto. Stator trong động cơ cảm ứng là một loạt các cực từ đồng tâm (thường là nam châm điện), và rôto là một chuỗi các cuộn dây kín hoặc thanh nhôm được sắp xếp theo cách tương tự như một lồng sóc; do đó tên rôto lồng sóc. Trục để cung cấp mô-men xoắn được tạo ra là thông qua trục của rôto. Rôto được đặt trong khoang hình trụ của stato, nhưng không được kết nối điện với bất kỳ mạch ngoài nào. Không có cổ góp, bàn chải hoặc cơ chế kết nối khác được sử dụng để cung cấp dòng điện cho rôto.

Như bất kỳ động cơ, nó sử dụng lực từ để quay rôto. Các kết nối trong cuộn dây stato được sắp xếp theo cách mà các cực đối diện được tạo ra ở phía đối diện chính xác của cuộn dây stato. Ở giai đoạn khởi động, các cực từ được tạo ra theo cách dịch chuyển định kỳ dọc theo chu vi. Điều này tạo ra một sự thay đổi trong từ thông qua các cuộn dây trong rôto và tạo ra một dòng điện. Dòng điện này tạo ra một từ trường trong rôto và sự tương tác giữa trường stato và trường cảm ứng điều khiển động cơ.

Động cơ cảm ứng được chế tạo để hoạt động với cả dòng điện một pha và đa pha; sau này cho các máy hạng nặng đòi hỏi một mô-men xoắn lớn. Tốc độ của động cơ cảm ứng có thể được điều khiển bằng cách sử dụng một số cực từ trong cực stato hoặc điều chỉnh tần số của nguồn điện đầu vào. Độ trượt, là thước đo để xác định mô-men xoắn của động cơ, đưa ra dấu hiệu về hiệu suất của động cơ. Do các cuộn dây rôto ngắn mạch có điện trở nhỏ, một cú trượt nhỏ tạo ra một dòng điện lớn trong rôto và tạo ra mô-men xoắn lớn. Tuy nhiên, tốc độ quay của rôto chậm hơn tần số nguồn điện đầu vào (hoặc tốc độ quay của trường stato). Động cơ cảm ứng không có bất kỳ vòng phản hồi để điều khiển động cơ.

Tìm hiểu thêm về Động cơ Servo

Về mặt kỹ thuật, động cơ servo là bất kỳ động cơ nào có phản hồi và điều khiển vòng kín và nó chỉ là một phần của cơ chế servo trong đó phản hồi âm được sử dụng để kiểm soát hiệu suất của động cơ.

Nhưng, động cơ servo công nghiệp thường được sử dụng là động cơ cảm ứng xoay chiều thông thường với các tính năng bổ sung như rôto quán tính thấp, phanh mô-men xoắn cao và bộ mã hóa sẵn có để phản hồi tốc độ và vị trí. Tất cả các thành phần này kết hợp để làm việc với ổ đĩa servo. Cơ chế phục vụ với động cơ DC thường được sử dụng trong các thiết bị điều khiển vô tuyến, các thiết bị thông thường đòi hỏi công suất thấp và độ chính xác cao.

Stator động cơ servo DC thường được hình thành với các nam châm vĩnh cửu được đặt ở 900 xung quanh rôto. Động cơ servo được thiết kế để cung cấp mức mô-men xoắn không đổi đáng kể và có quán tính thấp. Đầu vào của động cơ servo có dạng xung và tại mỗi xung, động cơ sẽ quay theo một lượng chính xác, hữu hạn.

Động cơ servo có thể cung cấp mô-men xoắn cao, vị trí và tốc độ của động cơ có thể được kiểm soát. Do đó, động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng liên quan đến robot và hệ thống điều khiển.

Sự khác biệt giữa Động cơ cảm ứng và Động cơ Servo là gì?

• Động cơ servo có hệ thống phản hồi âm vòng kín trong khi động cơ cảm ứng chung có cơ chế phản hồi (trong bộ mã hóa sẵn có).

• Tốc độ và vị trí động cơ có thể được điều chỉnh và kiểm soát với độ chính xác cao hơn trong khi, trong động cơ cảm ứng, chỉ có thể điều chỉnh tốc độ.

• Động cơ servo có quán tính thấp, trong khi rôto động cơ cảm ứng có quán tính cao hơn.

• Động cơ Servo là một loại động cơ được điều khiển và có thể là động cơ cảm ứng hoặc loại khác.