Sự khác biệt giữa Động cơ bước và Động cơ DC

Động cơ bước vs Động cơ DC

Nguyên tắc được sử dụng trong động cơ là một khía cạnh của nguyên tắc cảm ứng. Định luật quy định rằng nếu một điện tích chuyển động trong từ trường thì một lực tác dụng lên điện tích theo hướng vuông góc với cả vận tốc của điện tích và từ trường. Nguyên tắc tương tự áp dụng cho một dòng điện tích, sau đó là dòng điện và dây dẫn mang dòng điện. Hướng của lực lượng này được đưa ra bởi quy tắc bàn tay phải của Fleming. Kết quả đơn giản của hiện tượng này là nếu một dòng điện chạy trong một dây dẫn trong từ trường thì dây dẫn đó di chuyển. Tất cả các động cơ đang làm việc theo nguyên tắc này.

Tìm hiểu thêm về động cơ DC

Động cơ DC được cung cấp bởi nguồn điện DC và hai loại động cơ DC đang được sử dụng. Chúng là động cơ điện Brushed DC và động cơ điện Brushless DC.

Trong các động cơ chải, bàn chải được sử dụng để duy trì kết nối điện với cuộn dây rôto và chuyển động bên trong thay đổi các cực của nam châm điện để giữ cho chuyển động quay được duy trì. Trong động cơ DC, nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện được sử dụng làm stator. Tất cả các cuộn dây rôto được kết nối thành chuỗi và mỗi điểm nối được kết nối với một thanh góp và mọi cuộn dây dưới các cực đều góp phần tạo ra mô-men xoắn.

Trong các động cơ DC nhỏ, số lượng cuộn dây thấp và hai nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm stato. Khi cần mô-men xoắn cao hơn, số lượng cuộn dây và cường độ nam châm được tăng lên.

Loại thứ hai là động cơ không chổi than, có nam châm vĩnh cửu vì rôto và nam châm điện được đặt trong rôto. Động cơ DC không chổi than (BLDC) có nhiều ưu điểm so với động cơ DC được chải như độ tin cậy tốt hơn, tuổi thọ dài hơn (không bị xói mòn bàn chải), nhiều mô-men xoắn trên mỗi watt (tăng hiệu suất) và nhiều mô-men xoắn trên trọng lượng, giảm nhiễu điện từ tổng thể (EMI) và giảm tiếng ồn và loại bỏ tia lửa ion hóa từ cổ góp. Một bóng bán dẫn công suất cao sạc lên và điều khiển nam châm điện. Những loại động cơ này thường được sử dụng trong quạt làm mát của máy tính

Tìm hiểu thêm về động cơ bước

Một động cơ bước (hoặc động cơ bước) là một động cơ điện DC không chổi than, trong đó vòng quay đầy đủ của rôto được chia thành một số bước bằng nhau. Vị trí của động cơ sau đó có thể được kiểm soát bằng cách giữ rôto ở một trong các bước này. Không có bất kỳ cảm biến phản hồi nào (bộ điều khiển vòng hở), nó không có phản hồi như một động cơ servo.

Động cơ bước có nhiều nam châm điện nhô ra được bố trí xung quanh một miếng sắt hình bánh răng trung tâm. Nam châm điện được cung cấp năng lượng bởi một mạch điều khiển bên ngoài, chẳng hạn như vi điều khiển. Để làm cho trục động cơ quay, đầu tiên một trong những nam châm điện được cấp năng lượng, làm cho răng bánh răng bị hút từ tính vào răng của nam châm điện và quay đến vị trí đó. Khi răng của bánh răng được căn chỉnh với nam châm điện đầu tiên, răng sẽ được bù với nam châm tiếp theo bằng một góc nhỏ.

Để di chuyển rôto, nam châm điện tiếp theo được bật, tắt những cái khác. Quá trình này được lặp đi lặp lại để cho một vòng quay liên tục. Mỗi vòng quay nhẹ đó được gọi là một bước Bước. Một số nguyên gồm nhiều bước hoàn thành một chu kỳ. Sử dụng các bước này để quay động cơ, động cơ có thể được điều khiển để có một góc chính xác. Có bốn loại động cơ bước chính; Stepper nam châm vĩnh cửu, Stepper đồng bộ lai, Stepper miễn cưỡng biến và động cơ bước loại Lavet

Động cơ bước được sử dụng trong các hệ thống định vị điều khiển chuyển động.

Động cơ DC vs Động cơ bước

• Động cơ DC sử dụng nguồn điện DC và được phân thành hai loại chính; Động cơ DC không chổi than và không chổi than, trong khi động cơ Stepper là động cơ DC không chổi than với các đặc tính đặc biệt.

• Một động cơ DC thông thường (trừ kết nối với các cơ cấu servo) không thể điều khiển vị trí của rôto, trong khi động cơ bước có thể điều khiển, vị trí của rôto.

• Các bước của động cơ bước phải được điều khiển bằng thiết bị điều khiển như vi điều khiển, trong khi động cơ DC chung không yêu cầu đầu vào bên ngoài như vậy để hoạt động.