Ấn Độ giáo là tôn giáo có tổ chức lâu đời nhất trên thế giới, có sự khởi đầu quay trở lại với thời gian của thời gian. Tuy nhiên, không giống như các tôn giáo lớn khác trên thế giới, nó không có người sáng lập được biết đến. Nó không có một câu thánh thư nào, cũng không có một bộ giáo lý phổ biến cho hàng ngàn nhóm tôn giáo khác nhau trong phạm vi của nó. Tuy nhiên, như dự kiến, có những điểm cơ bản của sự hội tụ trong tất cả sự đa dạng này. Một số yếu tố cần thiết phổ biến trong tất cả các hình thức Ấn Độ giáo có thể nói là một niềm tin vào Thiên Chúa, trong bản chất mặc khải của Veda (kinh điển lâu đời nhất của Ấn Độ giáo, bắt nguồn từ Ấn Độ cổ đại), trong học thuyết về Karma và sự chuyển đổi, và trong khái niệm về Moksha. Nói một cách rộng rãi, Mạn Sa có nghĩa là, một mặt, giải thoát khỏi vòng tử thần tái sinh và mặt khác, đạt được trạng thái hạnh phúc vô hạn, trong đó người ta nhận ra toàn bộ vũ trụ là chính mình.
Nó là Veda phục vụ như một liên kết phổ biến giữa Ấn độ và Yoga, trong đó bao gồm một trong sáu nhánh chính của triết học Ấn Độ giáo. Từ Yoga bắt nguồn từ gốc tiếng Phạn yuj, có nghĩa là 'ách' - một thuật ngữ được dùng để biểu thị sự hợp nhất của atma hoặc tâm hồn cá nhân với Thông số, linh hồn vạn năng. Mục đích của Yoga, do đó, không thể tách rời khỏi các mục tiêu của tất cả các biến thể của Ấn Độ giáo. Có gì đặc biệt Yoga là cách nó kết hợp các tư thế cơ thể hay asana, kiểm soát sinh lực phổ quát hoặc pranayama, và thiền, trong thực tiễn của nó.
Trong khi có một liên kết lịch sử rõ ràng giữa Ấn Độ giáo và Yoga, một số lượng lớn các học viên và tín đồ sau này tách nó ra khỏi tôn giáo, và xem nó như một hệ thống thực tiễn để đạt được sự khỏe mạnh về thể xác, tinh thần và tâm lý có thể áp dụng cho con người nói chung, không phân biệt tôn giáo, triết học của họ , hoặc nền tảng văn hóa. Một số tín đồ của Yoga xem tôn giáo gắn liền với các yếu tố như tín ngưỡng, văn hóa và nghi lễ, trong khi trọng tâm chính của Yoga là tự giác hoặc trải nghiệm trực tiếp về sự thật tối thượng của cuộc sống. Vị thánh Ấn Độ vĩ đại của thế kỷ 19, Ramakrishna, đã so sánh tôn giáo với vỏ hạt và trải nghiệm trực tiếp về sự thật với hạt nhân của nó. Cả hai đều cần thiết, ông nói, nhưng để đến hạt, trước tiên người ta phải loại bỏ vỏ trấu.
Bên ngoài Ấn Độ, đặc biệt là trong thế kỷ qua, Yoga thường được xem phổ biến như một hệ thống các tư thế hoặc asana thúc đẩy sức khỏe thể chất và tinh thần. Do đó, nó có nhiều người theo dõi ở Iran, một quốc gia Hồi giáo, nơi nó đã bị tước bỏ tất cả các tính năng có thể gây tranh cãi, và được gọi là một môn thể thao, và nơi Liên đoàn Yoga Iran hoạt động như một tổ chức thể thao. Ở Hoa Kỳ, có những nơi tương đương với tiếng Anh đã thay thế tên tiếng Phạn truyền thống của Yoga tư thế, với Surya Namaskar, có nghĩa là 'Lời chào đến mặt trời', được thay thế bằng thuật ngữ Trình tự khai mạc, và những từ như Con chuột túi và Máy giặt thay thế cho bản gốc Ấn Độ của họ.
Yoga như một thực tiễn thế tục đã nhận được một phi vụ tuyệt vời gần đây khi vào ngày 11 tháng 12 năm 2014, Liên Hợp Quốc tuyên bố ngày 21 tháng 6 là Ngày quốc tế Yoga, với Tổng thư ký Ban Ki-Moon nhận xét rằng 'Đại hội đồng đã công nhận những lợi ích toàn diện của thực tiễn vượt thời gian này và sự tương thích vốn có của nó với các nguyên tắc và giá trị của Liên hợp quốc.'
Rõ ràng, sau đó, ngày nay có Ấn Độ giáo Yoga, Phật giáo Yoga, và thế tục Yoga, và không có lý do tại sao tất cả các hình thức này, cùng với các hình thức khác, nếu có, không nên cùng nhau phát triển trong một thế giới đầy rắc rối, nơi bất kỳ sự thống nhất nào vì một lý do chính đáng đều được chào đón.